鄉原宿是善光寺街道於中山道的洗馬宿分開後的第一個宿場。慶長19年（1614年），松本城主・小笠原秀政為了連接中山道洗馬宿和北國街道，整備了善光寺街道（北國脇往還）時所建立的。
並非是已存在的聚落變成宿場，而是鄉原的原有聚落位於奈良井川的東岸的上野地籍，隨著宿站的整備，與位於同一條河西岸住戶地籍的堅石聚落一同，於元和5年（1619年）左右遷移到現在的位置，建立了宿場。
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