郷原宿是善光寺街道在中山道的洗马宿分岔后的第一个驿站。庆长19年（1614年），松本城主・小笠原秀政为了连接中山道洗马宿和北国街道，整备了善光寺街道（北国脇往还）时建立的。
并非是已经存在的聚落变成了驿站，而是郷原原先的聚落在奈良井川的东岸的上野地区，伴随着驿站的整备，与位于同一河流西岸的住户地籍的堅石聚落一起，于元和5年（1619年）左右迁移到了现在的位置，开始了驿站的建设。
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